自愿辞职后，可以申请劳动仲裁。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，申请仲裁时效未满的，可以申请劳动仲裁。需要注意的是，劳动争议仲裁的时效期限为一年。仲裁时效期间自当事人知道或者应当知道其权利受到侵害之日起计算。
自愿辞职后可以申请劳动仲裁吗？
自愿辞职后，可以申请劳动仲裁。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，申请仲裁时效未满的，可以申请劳动仲裁。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第二十七条申请劳动争议仲裁的时效期限为一年。仲裁时效期间自当事人知道或者应当知道其权利受到侵害之日起计算。
前款规定的仲裁时效因一方当事人向另一方主张权利、请求有关部门解除权利或者另一方同意履行义务而中断。自中断之日起，仲裁时效期间重新计算。
当事人因不可抗力或者其他正当理由不能在本条第一款规定的仲裁时效期限内申请仲裁的，仲裁时效期间中止。仲裁时效期间自中止时效原因消除之日起继续计算。
劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生纠纷的，劳动者申请仲裁的，不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制；但劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出申请。
经济仲裁和劳动仲裁有什么区别？
1、适用对象不同。经济仲裁适用于平等民事主体之间的经济纠纷，处理经济合同纠纷、产权纠纷；劳动仲裁适用于个人与单位之间的劳动关系，处理个人与用人单位之间的工资、劳动保险纠纷。辞职与解雇、劳动报酬和工伤等劳动争议。
2、设立依据不同。经济仲裁机构是地、市人民政府按照《仲裁法》的规定设立的处理经济纠纷的独立部门；劳动仲裁机构是劳动部门依据劳动法律、法规设立的处理劳动争议的组织。
3、立案条件不同。申请经济仲裁，双方必须在合同中有明确、具体的仲裁条款或者事后达成仲裁协议。劳动仲裁是法律规定的解决劳动争议的必要程序。个人只要与用人单位签订劳动合同或者形成事实上的劳动关系，发生劳动争议后就可以申请立案。
4、适用法律不同。经济仲裁是双方当事人同意通过仲裁和最终仲裁解决彼此之间可能发生或已经发生的经济纠纷的方法。适用于《民法》、《合同法》、《仲裁法》等民商事法律法规以及国际惯例和商业规则。劳动仲裁处理劳动争议，适用《劳动法》及其相关法律法规。
5、仲裁效力不同。经济仲裁是最终裁决。裁决一经作出，即具有法律效力。除有法定事由外，当事人不得再次提起诉讼。仲裁裁决与人民法院判决具有同等法律效力。一方当事人逾期不履行的，另一方可以直接申请强制执行；劳动仲裁是处理劳动争议的初步程序。如果当事人对劳动仲裁裁决不服，多数情况下可以提起诉讼。
劳动仲裁裁决书需要多长时间才能下达？
《劳动争议调解仲裁法》规定劳动仲裁从立案到终结的期限为45日。特殊情况，经总统批准可以延长15日。因此，如果开庭后没有中断，仲裁结果可以在45天内出具。
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